1. 概要
2. 学生証を指定する
3. 動かなくなったときは
4. それでも直らないときは
5. raspberrypiのピンについて
6. pythonコードについて
7. 自動実行について
8. 実行フロー
9. ライブラリのインストール
10. serviceファイルの初期設定
11. それぞれのファイルの中身
12. こんなエラーが発生するかも
13. なにかわからないことがあったときは

本システムは、指定した学生証をかざすと、扉を解錠するものです。
また、ロックが解除された状態で再び学生証をかざすと、扉は施錠されます。
なお、このシステムが動いている状態でも、鍵による解錠施錠は問題なく行えます。

・学生証の管理はMemberID.jsonで行なっています。以下の点に気をつけて書き換えを行ってください。
・学籍番号の最後の英語は大文字で記入してください
・jsonファイルの読み込みは、起動時1回のみなので、書き換えた際は再起動してください
・盗難リスクを考慮し、部室によく来る学生に限定するのが良いでしょう

以下の順で確認、処置を行ってみてください。
①　ピンが指定の場所に刺さっているか確認
②　USBハブのランプが青く光っているか（通電しているか）の確認
②　電源の抜き差しによる再起動
③　マウス、キーボード、モニターを接続し、ソフト側の不具合を修正

使用しているのはRaspberryPiZeroというもので、そんなにいいものじゃありません。
電源をぶち抜いたときにたまにSDカードが破損します（2敗）。
ディスクイメージをGoogleDrive（ディスクイメージ）に保存しているので、解凍してからSDカードに書き込んで貰えば大丈夫です……多分。
もしそれでも動かない場合は、以下の文章を読んでください。
大丈夫、あなたなら直せます！

ケーブルは以下のようになっています。
茶色： サーボモーターと磁気センサーのGND → 6番
赤色： 磁気センサーの信号 → 16番
オレンジ： サーボモーターの信号 → 12番(18)
黄色： サーボモーターの電源 → 2番

RaspberryPiのピン配列は以下のサイトを確認してください。
https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/iot-core/learn-about-hardware/pinmappings/pinmappingsrpi

googleDriveにまんま保存しています。（DoorLockSystem）
gitHubにも保存しています。（https://github.com/EhimeCSR/DoorLockSystem）
デスクトップに（ /home/csr/Desktop/DoorLockSystem となるように）おいてください。

serviceファイル→batファイル→sudo & Python実行

下記のコードをターミナルで打ってください。

1️⃣nfcpy（nfcカードリーダー）

*追記(2024.08.24):pipによるインストール時に
–break-system-packagesが無いと動作しなかった
*参考：ラズパイに怒られた話【error: externally-managed-environment】 #Python3 - Qiita

2️⃣discordwebhook（Discordに自動投稿する）

注意：
以下のコードまんまで実行する際は、ユーザーネームを”csr”、
DoorLockSystem（Pythoコードの入ったフォルダ）はデスクトップに、AutoDoorLockSystem.service（serviceファイル）とAutoProcessRun.sh（batファイル）はDoorLockSystemの中においてください。

1️⃣serviceファイルを /etc/systemd/system に入れる。以下のコードを打てばOKです
なお、以下のコードはserviceファイルがDoorLockSystemの中に保存されている前提のものです

*ls /etc/systemd/system/による確認も推奨

2️⃣serviceファイルを追加したので、デーモンのリロードを行う

3️⃣serviceファイルの自動実行を有効化する

4️⃣serviceを開始する（rebootでも（多分）可）

*何かしらサービスの動作設定をしたい場合に確認用（コードに調整を加えた際は一旦停止が必要？）
リンク：https://qiita.com/sinsengumi/items/24d726ec6c761fc75cc9

5️⃣serviceが登録されているかの確認。”grep”は以下の文字列を含んだserviceファイルのみを検索する

6️⃣Pythonファイルにsudo権限を渡す（batファイルにsudo Python3と書き込んだので不要？）

7️⃣serviceが正常に動作しているかどうかの確認

serviceファイル(AutoDoorLockSystem.service)
[Unit] Description = AutoDoorLockSystem
After = network
[Service]
Type = simple
ExecStart = /home/csr/Desktop/DoorLockSystem/AutoProcessRun.sh
[Install]
WantedBy = multi-user.target

batファイル(AutoProcessRun.sh)
#!/bin/bash
sudo pigpiod
cd /home/csr/Desktop/DoorLockSystem/
sudo python3 DoorLockSystem.py

1️⃣statusを見るとバッチファイルのディレクトリが存在しないと言われる
エラー例：

原因：
スクリプトファイルのシバン（shebang）行にWindowsの改行文字（^M、CR+LF）が含まれている可能性が高いです。
LinuxではLF（\n）のみを改行文字として認識するため、このような問題が発生します。

解決策：
下記コードを実行し、スクリプトの改行コードをLinux形式（LF）に変更する。

本システムを作成したのは、2016年入学の「Y」、2020年入学の「SAI/かんきつ」、2023年入学の「つむ」です。
わからないことがあればDiscord等で聞いてください。

問題が発生するごとにいろいろと更新してます。
適度に更新してください。
最終編集者：Toku
最終編集日：2024/8/24